sensor de distancia ultrasónico HC-SR04

El sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 fue desarrollado para perfeccionar proyectos de robótica y electrónica, es ideal para calcular con precisión la distancia de los objetos. Este módulo tiene un circuito listo para usar con emisor y receptor acoplados y 4 pines (VCC, Trigger, ECHO, GND) para la medición.

El HC-SR04 es un sensor de distancia que consta de un emisor y un receptor, capaz de medir distancias de ~2 cm a ~4 m, con una precisión de aproximadamente 3 mm. Este sensor emite señales ultrasónicas que se reflejan en el objeto a golpear y regresan al sensor, indicando la distancia del objetivo.

La velocidad de la señal ultrasónica emitida por el Sensor HC-SR04 Corresponde a la velocidad del sonido, que es de aproximadamente 340 m/s, por lo que si el sensor está a x distancia del objeto, la señal recorrerá una distancia equivalente a 2x, es decir, la onda es enviada por el sensor y rebota en el obstáculo, por lo que recorre 2 veces la distancia buscada.

Para una mejor organización, puede conectar este sensor a este soporte de sensor de distancia, lo que facilita la creación de prototipos de su proyecto.

Características:
• Fuente de alimentación: 5V DC;
• Corriente de funcionamiento: 2 mA;
• Ángulo de efecto: 15°;
• Rango.: 2 cm ~ 4 m;
• Precisión.: 3 mm;
• Modos de conexión: VCC, trigonometría (T), eco (R) y GND;
• Ideal para su uso en Arduino, PIC y otros microcontroladores;
• Ficha técnica SGM324.

Uso:

Código de ejemplo:

Biblioteca utilizada: https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

Programa: Conecte el sensor ultrasónico HC-SR04 al Arduino

 

Carga la biblioteca de sensores ultrasónicos

<#include Ultrasonic.h>

 

Establece los pines para el disparador y el eco

#define pino_trigger 4

#define pino_echo 5

 

Inicializa el sensor en los pines definidos anteriormente

ultrasónico ultrasónico (pino_trigger, pino_echo);

 

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.println(“Lectura de datos del sensor…”);

}

 

void loop()

{

Lee la información del sensor, en cm y en pulgadas.

float cmMsec, inMsec;

cmMsec = ultrasonic.distanceRead(CM);

inMsec = ultrasonic.distanceRead(INC);

 

Muestra información en el monitor serie

Serial.print(“Distancia en cm: “);

Serial.print(cmMsec);

Serial.print(” – Distancia en pulgadas: “);

Serial.println(inMsec);

retraso(1000);

}